编者按

一座产业园区的价值，不只写在数字里，也体现在一家家企业的成长、一位位创业者的选择和一个个创新项目的落地中。复兴城正在发生的变化，就藏在这些具体而鲜活的故事里。

《复兴城见》走进园区企业，走近创业者、创新者和实干者，记录他们为什么来到复兴城、在这里做什么、经历了什么，又正在创造什么。从一家企业，看见一个赛道；从一个选择，看见一座城。

本期，我们走近海南芯驱科技有限公司（以下简称“芯驱科技”）。几位相识多年的创业伙伴，从软件研发一路走到软硬件融合，因为在工程现场反复看到高空作业的真实痛点，决定把机械臂从固定工位带到运动载体上。入驻复兴城后，团队携“擎琼”项目参加第十五届中国创新创业大赛（海南赛区）暨海南省第十二届“科创杯”创新创业大赛，并获得初创企业组二等奖。那只被他们命名为“擎琼”的机械臂，究竟想解决什么问题？

一、他们想做的第一件事，是把人从危险位置换下来

芯驱科技创始人谭世锋跑工程项目多年。最早想到做机械臂，是因为在一线看到了高空作业的艰辛和风险。

“工人在十几米的铁塔上晃着，晒得头晕，太遭罪了。”高温、风扰、作业窗口短，都是高空检修中的现实挑战。很多高空检修工作不仅劳动强度大，也意味着人员需要长时间暴露在复杂环境中。

他开始琢磨：能不能让装备去到人不适合长时间停留的位置，把一些重复、危险的操作交给机器完成，让人更多留在安全位置做判断和控制？

这个想法后来成为团队研发“行进间精准作业智能机械臂”的起点。和传统固定工位机械臂不同，团队希望它能搭载在无人机、无人车等运动平台上，在移动和扰动环境中完成精准操作。

二、从软件到机械臂，十几年的合作补齐了“另一只手”

芯驱科技的几位核心成员相识多年。谭世锋、王仁祥、马杰是云南大学同班同宿舍同学，早年便一起做软件研发。毕业后，几个人分别在工程项目、软件技术研究和创业实践中积累经验。

2019年前后，王仁臻加入团队。具备硬件研发经验的他，补上了原有团队的硬件能力，技术路线也逐步从单纯的软件开发转向软硬件协同。

真正把几个人重新拧到一起的，正是机械臂这个项目：软件算法负责控制和抗扰，机械结构负责执行，工程经验则帮助团队判断哪些问题值得解决、哪些场景真正存在需求。

据海南省科学技术厅公开信息，芯驱科技项目“擎琼机械臂：全国产化动载体远程控制作业机械臂”获得第十五届中国创新创业大赛（海南赛区）暨海南省第十二届“科创杯”创新创业大赛初创企业组二等奖。值得一提的是，本届大赛启动会于7月24日在海口复兴城互联网信息产业园举办，由海南复兴城产业园投资管理有限公司承办。对这支刚刚落地不久的团队来说，奖项更像是一次阶段性验证，而不是结果。

三、没等招商邀约，他们自己找上了门

创业落在哪里，团队首先没有在海南之外绕太远。几位核心成员的家庭、工作和项目经历长期与海南有关，团队希望做的高空作业、海洋等应用方向，也需要持续寻找真实场景验证。

确定海口以后，复兴城进入了他们的视野。谭世锋说得很直接：“真不是园区招商引进的，是我们自己主动选的。”

真正促使团队敲开复兴城的门，不只是办公空间。研发型团队最擅长的是把产品做出来，最缺的往往是场景、市场和产业连接。“我们埋头搞技术行，跑客户、找场景、打通上下游，精力确实跟不上。”谭世锋说。

入驻复兴城两个多月以来，团队的大部分精力一度集中在“科创杯”备赛。园区工作人员协助对接赛场踩点、展位布置、路演彩排等事务，让团队能够把更多时间放在产品和展示本身。

对芯驱科技而言，选择复兴城的逻辑并不复杂：研发自己做，园区则尽可能帮助链接企业伙伴、应用场景和市场资源。能不能把这种互补真正转化成项目，才是落地之后更重要的考题。

四、“擎琼”真正难的，不是会动，而是在运动中还要对得准

团队给机械臂取名“擎琼”。按照企业的解释，一方面取“擎起琼州智造”之意，另一方面借“守护”的意象，希望这套装备未来能替人承担更多高空、高风险作业。

固定在工厂里的机械臂，面对的是相对稳定的工作台；而一旦把机械臂装上无人机或无人车，平台本身的晃动、风扰和位姿变化都会影响末端精度。要让机械臂在运动中仍然“对得准、抓得稳”，控制算法和抗扰能力就变成核心问题。

据企业提供的测试数据，在其设定测试条件下，“擎琼”对运动扰动的抑制效果超过90%。团队希望首先从电力高空检修等场景切入，探索螺栓加固、巡检维护等作业。

在供应链方面，据企业提供材料，目前产品在控制芯片和主要零部件选型上以国产方案为主，系统控制算法由团队自主研发。

不过，获奖并不等于已经完成商业化。“擎琼”目前仍处在场景验证和项目对接阶段。实验室里的技术指标，最终还要经过真实现场、不同天气和不同任务条件的检验。

五、拿到二等奖以后，真正的考题才刚开始

落地复兴城两个多月来，芯驱科技正在把工作重心从比赛展示转向项目验证。据企业介绍，团队正围绕电力高空检修等场景与相关单位推进合作，部分外省项目已经进入推进阶段，海南本地的应用场景也在同步对接。

团队下一步最关心的，不是再拿一座奖杯，而是能不能形成可重复的现场案例：机械臂在什么环境下能够稳定工作，哪些任务适合由装备完成，产品还需要针对哪些场景继续改。

按照企业规划，未来还希望在复兴城设置产品展示空间，把机械臂及其他智能装备更直观地展示出来，并继续拓展高空作业、海洋等应用方向。

从大学宿舍里的同窗好友，到工程现场萌生的想法，再到一只正在寻找真实场景的机械臂，芯驱科技的故事还处在很早的阶段。对这支团队来说，真正决定产品价值的，不是它在比赛里表现得多亮眼，而是有一天能不能在现场替人完成那些危险、辛苦而又必须有人做的工作。

【园区观察】从软件算法到智能装备，数字经济正在长出“硬件”

智能机械臂本身就是数字经济与先进制造深度融合的典型产品。“擎琼”的核心能力，不只是机械结构，更在于控制算法、软件系统、传感技术以及软硬件协同。对这类企业而言，硬件是最终呈现的产品形态，背后真正决定产品性能的，仍然是数字技术能力。

这也是芯驱科技与复兴城产业方向能够形成衔接的基础。复兴城长期集聚软件研发、人工智能、数字技术等企业和专业服务资源，能够为智能装备企业的算法研发、软件开发、技术协同、产品展示和场景对接提供支撑。

对芯驱科技这样的技术团队而言，目前真正需要补上的并不是研发能力，而是应用场景、产业伙伴和市场连接。园区能做的，不是替企业证明产品已经成熟，也不是替企业承诺市场结果，而是把日常服务、产业资源和场景对接做好，让技术团队把更多精力留给产品本身。

从“落下来”到“做起来”，最终仍要靠一个个真实项目来回答。

复兴城见｜从一家企业，看见一个赛道；从一个选择，看见一座城。